Le taekwondo a été introduit en France à partir de 1969, par Maître Lee Kwan Young (9ème dan TKD). Maître Lee Kwan Young, âgé alors de 23 ans, était chargé par la fédération coréenne de développer le "karaté coréen" en France. Sélectionné à la suite d'un concours national, il s'est attelé à développer cette discipline en France sans connaître un mot de français.

Pendant plusieurs années, le taekwondo s'est développé en tant que discipline affinitaire au sein de la Fédération Française de Karaté, devenue FFKAMA en 1976.

C'est la reconnaissance du Taekwondo comme discipline officielle aux JO lors du Congrès du CIO en 1994 qui a entraîné la création d'une fédération de Taekwondo indépendante l'année suivante.

Cette décision a permis au Taekwondo de prendre tout son essor.

En 1997, la FFTDA intègre des disciplines affinitaires (Hapkido, Tang Soo Do...) et son président, le docteur Paul Viscogliosi est devenu membre du comité exécutif de la WTF.

La FFTDA depuis sa création connaît une progression régulière et constante du nombre de ses licenciés. Présidée par Roger Piarulli depuis le 12 janvier 2005, la FFTDA table sur une progression importante du nombre de ses licenciés et a pour ambition d'atteindre les 100 000 licenciés pour les prochains Jeux Olympiques de 2008.